Der Antrieb kann manuell oder motorisch betätigt werden. Zu einer Einheit mit dem Motor zählt auch das Getriebe zur Umsetzung des Kraft-Wege-Verhältnisses zum Antrieb.

Die häufigsten Antriebe sind:

• Handaufzug mittels Gurt, Kurbelstange oder Kurbel (Drahtseilwinde)
  
• Elektroantrieb
  

Welche Zugkräfte sind zulässig?
Die dabei auftretenden Zugkräfte sind, je nach Handaufzug, auf 40 bis 150 Newton begrenzt.

Die Auswahl von Antrieben richtet sich in der Regel nach:

• dem Panzergewicht
  
• den Reibungsverlusten in den Führungsschienen, Einlauftrichtern usw.
  
• der Höhe der Gurtaufnahme
  
• der Art der Welle
  

Jeder Antrieb muss so ausgestattet sein, dass der Rollpanzer in jeder Lage stehen bleibt.